Всем   
Приехал на днях multivan 2012 года. Мотор CAAC. Отказала правая боковая дверь, вообще ни на что не реагирует. Ошибки вот такие, причем случились одновременно 19 - Диагностический интерфейс шин данных 
VAG03605: Блок управления автоматической задней правой сдвижной двери  
Тип ошибки 1 :нет сигнала/связи  
Тип ошибки 2 :статически (постоянно) 
Дата :14.12.16  
Время :11:08:33  
Пробег (DTC) :140974  
Приоритет :2  
Счётчик частоты проявления :1  
Индекс забывания / ездовой цикл :153 6C - Камера заднего вида 
VAG01317:  Блок управления комбинации приборов 
Тип ошибки 1 :опросить регистратор событий 
Тип ошибки 2 :статически (постоянно) 
Дата :14.12.16  
Время :11:08:24  
Пробег (DTC) :140974  
Приоритет :6  
Счётчик частоты проявления :4 
Индекс забывания / ездовой цикл :153  
БУ вроде как живой, идентифицируется и считывает все величины (концевик например). Питание на него приходит, провода CAN шины прозваниваются по схеме до БУ бортовой сети. 
Пробовал поменять местами правый и левый БУ дверьми (они одинаковые), так у машины вообще мозги съехали, пока клеммы с АКБ не скинул. Видимо они прописаны на своих местах и когда открываешь правую дверь, на панели показывается левая и наоборот. При этом после перекрестной замены правая так и не заработала, а вот левая работала, правда не совсем корректно, но я думаю это не так важно. Т.е. БУ получается живой. 
Может кто натолкнет на мысль что и как можно дальше проверить? При чем здесь камера заднего вида (она кстати работает) и панель управления? Почему ошибка идет по CAN шине, хотя провода прозваниваются? Других ошибок нет.