Привет! Да, мехатроник — это классика для таких симптомов, как описываете. Он начинает «тупить» и соленоиды изнашиваются просто не могут быстро переключить передачу. Двигатель раскручивается, а потом, когда давление быстро доходит, происходит тот самый резкий пинок. Прошивка тут бессильна, это железная проблема. Диагностика покажет ошибки по давлению или соленоидам. Меняют его часто, и обычно это решает проблему. Но сначала проверьте уровень и состояние масла, иногда его загрязнение имитирует те же признаки, но это временная мера.