Перепрошивка вам не поможет, тут два варианта либо менять мехатроник, либо ремонтировать.
P1604 — Блок управления неисправен
(англ: Transmission Control Unit Defective, Transmission Control Unit: Programming Error, нем: Steuergerät für Automatikgetriebe (J217), Programierungsfehler)