Нужна помощь экспертов. 
Вин: WAUZZZ8R5HA001748 
Интересует обновление прошивки по ЭБУ и АКПП:  
1) Увидел, что свежую версию прошивки "0002". Не понимаю обновляться или нет, с каким TPI связано данное обновление? 
Контроллер 01: Двигатель (J623-CNCB)       Описания: Нет 
   Номер детали SW: 8R2 907 115 C    HW: 8T2 907 115  
   Компонент:: 2.0l R4 TFSI  H13 0001    
2) По номеру SW новую версию прошивки я не увидел. 
Может быть есть более подходящая версия прошивки или другой номер SW подойдет? 
Наблюдается, время от времени, подергивания при переключении передач(TPI видел, но мой блок не подходит под перечень) и толчок при трогании(после ночи). Дилер говорит, что по проверкам все норм. 
Контроллер 02: АКПП (J217)       Описания:| 0BK-927-156.clb 
   Номер детали SW: 8R0 927 158 BA    HW: 0BK 927 156 AM 
   Компонент:: 0BK 20TFSIRdW H19 1001