У меня была такая ситуация, ехав домой в пробке включаю типтроник, тошню понемногу на 2 передаче. И тут вдруг резко начали мигать передачи, вернулся на драйв, тоже мигают, так же S, R, N, P. Перезапустил авто ошибка ушла. На диагностике сказали ошибка трансмиссии P17BF.