Так и не понятно какая AUDI. Кстати если А6 Allroad начала 2000-х то ведомый в одисе не поможет, он отсылает по калибровке в самодиагностику, а там надо знать каналы адаптации и последовательность действий. Скорей всего изначально проблема была в показаниях какого-то из датчиков, машину перекосило, но вместо проверки с пристрастием решили просто перекалибровать.