Не помню какой канал, но в одисе называется как "отклонение от прямо линейного движения" это адаптивная величина, если больше 1,5градусов то может быть увод
Приезжал как-то клиент на tiguan gen2 со слетевшей калибровкой fla, говорит что пытался line assist активировать и после этого слетела, но он там много чего васей натворил.
---------- А при калибровке нужно отталкиваться так сказать от линии движения ходовой части которая с кузовом различается, но это только на стенде сход развала, хотя многие делают на глаз и вроде все работает