Ты вообще слышал, о чём я писал? Какие шестерни, если удары чётко в момент переключения между режимами? Это классический люфт в пакетах АКПП, а не кардан, на всех режимах гудящий. Закажи нормальную диагностику, а не гадай по интернету, прежде чем чушь нести.