Добрый день, товарищи.Имеется Toyota Yaris 1.0 бензин с автоматической коробкой передач с проблемами контроллера ABS/ESP, выдающим ошибку U0129 (потеря связи с модулем стабилизации). Я пробовал другой контроллер ESP, одолженный у друга, и ошибка исчезает, как и предупреждающие индикаторы на приборной панели, машина начинает нормально ехать и переключать передачи.Нужно знать, можно ли этот модуль отремонтировать, где и на что следует обратить внимание при ремонте.Этот модуль запаян заводом, но я его вскрыл, чтобы проверить плохие пайки, но неисправностей не обнаружил.Проводка в порядке и проверена. Проблема в контроллере ESP.Кстати, номера контроллера ESP:Ate ControllerESP 89541-0D05006.2109-5617.3K 28.56002-3105.3Мотор кажется исправным, так как работает при подаче 12 вольт.Его номера:Toyota44540-0D040DE VSCAte 06.2102-1205.4Буду признателен за любую помощь.С уважением, LunarEcho07